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Né à Saint-Tite, le 7 septembre 1935, fils de Ludger Vaugeois, mécanicien, et de Geneviève Massicotte.
Fit ses études classiques au séminaire Saint-Joseph. Obtint un brevet A de l'école normale Jacques-Cartier en 1955, une licence en pédagogie de l'école normale secondaire de l'université de Montréal en 1962 et une licence ès lettres de l'université de Montréal en 1959. Titulaire d'un diplôme d'études supérieures de l'université Laval en 1967. A terminé également sa scolarité de doctorat (histoire) à cette dernière université en 1975.
De 1955 à 1965, il enseigna à Trois-Rivières au séminaire Saint-Joseph, à l'école normale Duplessis et au Centre des études universitaires. Il fut également chargé de cours à l'externat classique d'Outremont, au collège Saint-Maurice à Saint-Hyacinthe et à l'université Laval à Québec. En 1965, il entra au service du gouvernement du Québec où il occupa successivement les fonctions suivantes: directeur de la division de l'histoire à la direction générale des programmes et des examens au ministère de l'Éducation (1965 à 1967); directeur de la section québécoise au Centre franco-québécois de développement pédagogique (1967 à 1969); directeur général des relations internationales au ministère des Affaires intergouvernementales (1970 à 1974); et coordonnateur d'ententes ACDI-Québec (1974 à 1976) au Maroc et au Pérou.
Parallèlement, il fut très actif dans le domaine de l'édition. Il fut en effet vice-président (1962 à 1965) et président (1968 à 1976) des Éditions Boréal Express, président du Comité consultatif du livre (1976) et directeur de l'Association des éditeurs canadiens (1976). Il fit aussi partie de divers conseils d'administration d'entreprises reliées au commerce du livre. Comme historien, il est l'auteur de plusieurs comptes rendus, articles et ouvrages dont: Introduction à une méthodologie de l'histoire (1959); l'Union des deux Canadas, nouvelle conquête? (1791-1840) (1962); et les Juifs et la Nouvelle-France (1968). De plus, il publia en collaboration: le journal Boréal Express (1964, 1967, 1972) et Histoire 1534-1968 (1968) qui fut réédité en 1969 sous le titre de Canada-Québec, synthèse historique. Québec 1792, les acteurs, les institutions et les frontières (1992) , L'indien généreux (1992) et La fin des alliances franco-indiennes. Enquête sur un sauf-conduit de 1760 devenu traité en 1990 (1995), America-L'expédition de Lewis et Clark et la naissance d'une nouvelle puissance (2002). Fut vice-président du Comité international des historiens et des géographes de langue française. Secrétaire-trésorier de l'Institut d'histoire de l'Amérique française en 1972 et 1973, puis vice-président de 1973 à 1976. A reçu le prix Samuel de Champlain le 10 décembre 1997.
Élu député du Parti québécois dans Trois-Rivières en 1976. Adjoint parlementaire du ministre des Affaires intergouvernementales du 1er décembre 1976 au 28 février 1978. Ministre des Affaires culturelles du 28 février 1978 au 30 avril 1981. Ministre des Communications du 21 septembre 1979 au 6 novembre 1980. Réélu en 1981. Adjoint parlementaire du ministre délégué aux Affaires parlementaires du 1er mai 1981 au 15 mars 1984. Président de la Commission des institutions du 15 mars 1984 au 31 janvier 1985. Démissionna comme député le 31 janvier 1985.
Président-directeur général de la maison d'édition Le Centre éducatif et culturel en 1985. Membre de la commission d'étude sur la ville de Québec en 1985 et 1986. Directeur des Éditions du Septentrion et consultant en histoire. Directeur général des Presses de l'université Laval de 1993 à 1995. Nommé membre du conseil d'administration de la Commission de la Capitale nationale le 1er novembre 1995. . Élu le 23 août 2000, président de l'Association nationale des éditeurs de livres.
Mise à jour: Novembre 2002
